Comment faire respecter les obligations de la garde alternée

Bonjour, j'ai 2enfants de 8 et 3ans,ils vivent avec moi,ils voient leurs pères kan il est dispo, il a cessé de verser pension depuis 2mois,dapres les souhaits de mon fils il voudrait kil vive avec lui,kan il les récupère il les ramene à nimporte kel heure et kan il veut,il ne respecte pas nos accords amicalements pris,pff que faire?????? ils dorment sur matelas chez lui, a des horaires dadultes écoles ou pas, que faire, quelle procedure legale dois je faire pour que cela soit réglo enfin!!