Vice caché, fosse septique

Bonjour,
nous avons acheté une maison en août 2013. Le vendeur a fait faire des diagnostiques dans lesquels il était stipulé que notre maison était raccordé au réseau d'assainissement et que la fosse septique était shintée, selon la propriétaire, mais que cela restait à vérifier. Lors de la vente chez le notaire, l'un des fils de la propriétaire, nous a certifié oralement qu'il avait lui-même aidé son défunt père à mettre du sable dans la fosse septique, quelques années auparavant. naïvement, nous l'avons cru.
or au mois de décembre 2013, nous avons eu un problème au niveau de nos toilettes. Pensant que nous étions raccordés au réseau nous avons demandé à une société spécialisée de venir nous déboucher les canalisations. mais cette intervention ne fût pas concluante et a révélé que la fosse septique, soit disant shintée était en réalité en état de fonctionnement et que nous n'étions pas relié au réseau d'assainissement comme cela était stipulé dans l'acte de vente.
au début, les vendeurs semblaient en accord pour un arrangement à l'amiable. Or à ce jour, ils nous retournent la faute contre nous en disant que nous aurions dû vérifier si la fosse septique était bien shintée. Ils ne veulent plus d'arrangement à l'amiable.
Quels recours avons nous ?
Pouvons nous nous retourner contre eux, étant donné qu'ils nous ont menti sur le soit disant shintage de la fosse ?
est-ce un vice caché ?
S'il vous plaît, éclairez nous sur les démarches à suivre et nos droits.
merci