Attitude face à feu rouge et police qui surgit

Bonjour à Toutes et à Tous,

J'ai une question qui me taraude et n'ai trouvé aucune réponse sur le net? Aussi je me rapproche des "érudits" !!

Les Faits :

Hier j'étais en voiture arrêté en tête de file à un feu rouge. Une voiture de police surgit derrière ceux qui attendaient le "vert" , giro allumé et deux tons en action. Je manoeuvre légèrement pour tenter de laisser un passage mais pas suffisamment. je n'ai pas souhaiité franchir l'interdit car une circulation intense obstruait le passage. Un policier descend et me rejoind en m'invectivant pour que "je dégage". J'ai remarqué que la voiture "prioritaire" pouvait passer en montant sur le trottoir. A nouveau j'ai manoeuvré un peu mais sans me jeter dans la circulation perpendiculaire à ma voie.

La question : Qui a tort, qui a raison ? J'ai toujours entendu dire que la signalisation primait sur les voitures "dites" prioritaires ?

Avez-vous un avis autorisé ?

Avec tous mes remerciements et mes cordiales salutations.

Rochat1