Ne plus vivre chez son père pour aller chez sa mère

Bonjour, j'ai 16 (17 dans 3 mois) et j'aimerai savoir à quel âge j'ai le droit de décider si je peux vivre chez ma mère. Je m'explique : mes parents se sont séparés lors de mes 11-12 ans et j'ai subit toutes leurs violences et disputes. Vu que ça n'allais plus entre eux ma mère a décidé de partir de la maison du coup ma petite soeur et moi avons remplacé le travail d'une femme pendant maintenant 5 ans nous nous occupons de tout mon père n'a jamais rien fait! Chez lui il y a des tensions sans arrêt , il cherche toujours la petite bête. Nous sommes vraiment mal chez lui avec ma soeur. On a parlé de notre souhait de vivre avec notre mère mais notre père n'a jamais rien voulu savoir, ma mère a parlé avec lui ne serait-ce que pour vivre avec elle au moins une semaine sur deux mais celui ci se braque dès qu'on parle d'aller chez elle il y a un long débat pour savoir si on rentre tel jour à tel heure. Il est à cheval sur nos moindres faits et gestes et nous n'en pouvons plus! Si quelqu'un aurait des solutions pour que je puisse habiter chez ma mère avec qui on rigole et on partage tout...