Conseil pour une donnation

bonjour maître
mes parents âgées de 87 et 80 ans possède un logement et ns voudrions savoir ma soeur et moi le jour de leur décès, en sachant que mon père a un acte de cet appartement au dernier vivant, ce que nous devons faire ,ou de leur vivant s ils doivent faire une donation pour que nos droits de succession ne soit pas élevé.
en fait nous voudrions savoir quel est la solution la plus avantageuse pour ne pas payer trop de droits en sachant que je suis inscrits a la banque de France en dossier de surendettement et en faillite personnel, ma soeur non.
je pense que la valeur de ce logement peut s élevé a 150.000 euros.
vais je être dépouiller par la banque de France?
quel est est la solution la plus avantageuse pour moi?
merci pour votre réponse maître

recevez mes salutations les plus sincères.