Beaux parents malades vivent chez-nous

Bonjour,

Il ya bien 24 an nous avons fait venir chez nous mes beaux parents étrangers pour qu'il nous assistent et aident à l'éducation des enfants. Car à ce moment là on travaillait et on étudiait en meme temps. on a beneficié de la loi du regroupement familial.

Mes beaux parents partaient chez eux durant les vacances. Actuellement ils sont très malades et donc ils sont tout le temps chez nous. Ma belle mère de 83 ans a un handicap visuel , mon beau père de 92 ans est presque mourant ,il a une situation clinique grave ( il est dialysé 3 fois par semaine, il a une insuffisance cardiaque grave...), nous avons des infirmiers qui passent à la maison 2 fois par jours...

Nos enfants sont majeurs et vivent chez eux.

ma question est la suivante : Est ce que j'ai le droit d'inviter mes beaux parents à quitter notre domocile parceque je suis fatiguée de cette situation ?

Mes beaux parents sont pris en charge par nous (nous avons un revenu assez haut, mon mari est kiné.en liberal ), Ils ont une retraite minimale.
Merci de me donner des indications sur ce sujet.
Anna Marie Cal.