Achat à un particulier

Bonjour,
J'ai acheté aujourd'hui une voiture à un particulier 3000 €
Le vendeur est passé au préalable au contrôle technique, avec une contre visite à passer. Le devis qu'elle a fait à Norauto pour la contre visite s'élève à 216 €. Comme le prix de départ était de 3300 €, nous convenons de 3000 € et je prend les frais de réparation à ma charge.
Une fois le voiture achetée, je vais chez norauto pour vérifier, et le prix des réparations est de 650 €, avec des problèmes qui auraient dû apparaitre au contrôle technique.
Que puis je faire ? je souhaite lui proposer de faire moitié moitié sur les réparations, mais pas sûr qu'elle accepte !
Puis je annuler la vente ?
Que faire d'autre ?
Merci
Cordialement
Pierre