Accident..

Bonjour, je reviens ici car un peu perplexe je me demande ce que je dois faire car j'ai eu un accident..
Situation:

Arrêté a un stop, un passager avec moi qui n'as aucun lien avec moi, circulation des deux sens intense, voir presque a l'arrêt venant de droite et de gauche, qui eux n'ont aucune signalisation. Je mets mon clignotant a gauche, la voiture de gauche ralentis, me cède le passage, puis voiture de droite fait de même, car elle voulait également tourner du coté de ma voie. Donc, j'avance pour aller a gauche, sauf qu'a ce moment la, la voiture de gauche redémarre et continue son trajet, et moi je lui fonce dedans, tout petit choc (comme quand on se frotte a un mur avec la voiture) et continue sur son chemin et s'arrête un peu plus loin. ARRGGGGG... J'ai trop les nerfs.
Bref, nous faisons le constant sans trop débordé sur les nerfs, avoue qu'elle n'avait pas vu la voiture de droite, s'arrêter, mettre son clignotant et qui voulait également tourner, et c'est donc pour cela qu'elle a redémarré. Elle le note bien sur le constat, je note également le nom du témoin qui était dans ma voiture, et dit bien que les 2 voitures m'ont bien cédez le passage pour que je puisse passé.
Résultat des courses, l'expert passe aujourd'hui, j'appel l'assurance pour voir a combien de degré de responsabilité je suis. Et me disent que je suis a 100%...
N'y a t'il pas un recours auquel je puisse faire? J'ai un témoin dans ma voiture qui affirment tout ce que je dis. Puis-je contredire la décision de l'assurance? OU suis-je vraiment en responsabilité totale?
Car je n'en suis pas du tout convaincu...En vous remerciant.