être payé malgré non constitution d'un devis

Bonjour,
je suis autoentrepreneur , je n ai pas de rc , j ai travaillé chez un client sur devis et au fur et a mesure se monsieur ma demandé de lui faire une terrasse , je lui est dit que la terrasse lui coutérait 6000 euro avec la fourniture et main d oeuvre il m a donné son accord et m a versé 2000 euro d accompte ,il m a dit pas besoins de devis ,vous ferais la facture a la fin . une fois la terrasse fini , je lui donne ma facture ,moins l accompte de 2000 euro payé en cheque ,se monsieur me dit ,vous n avez pas de RC donc je ne vous payes pas ,je lui dit au debut du chantier que je n avais pas de RC ,une semaine aprés il trouve un default sur la pose de la terrasse et il prend un avocat et m assigne en justice pour malfacon et il me reclame 6000 euro ,que puis je faire.et en plus il n a pas fait de declaration de travaux et me dis que je suis responsable de la déclaration de travaux