Problème succession

Bonjour,
Suite au décès de ma grand mère il y a 5 ans, mon grand père est parti en maison de retraite. Aujourd'hui il n'a plus les moyens de continuer à payer sa maison de retraite et a donc demander à mon père de vendre la maison qu'il possède. L'argent sera pour le frère de mon père et mon père lui même + une partie pour payer la maison de retraite jusqu'a la fin de ses jours (j'espère d'ici longtemps). La maison est meublée, il y'a même une voiture dans le garage qui ne sert plus depuis la mort de ma grand mère. Mon oncle ne foutant rien de sa vie, s'est vu offrir un appartement par mes grand parents car il n'avais pas de revenu. Mon père qui travaille ne gagne pas autant que lui et n'a pas eu d'appartement et ne l'a jamais demander, il a juste demander quelques fois de l'argent (1500€) par exemple. Mon grand père à pas mal d'argent et sa maison vaut au moins
500 000€ le seul problème c'est que mon oncle ne veux pas vendre la maison et ne veux pas nous laisser la voiture en échange d'une reconnaissance de dette. Il habite a 2km de la maison, mon père habite à 800km de la maison, et s'en occupe plus que lui, mais mon grand père nous a bien dit qu'il était d'accord pour qu'on récupère la voiture et qu'on vende la maison. Mais mon oncle ne veux pas et va même jusqu'à dire à mon grand père que quand on vient dans la maison on repart avec des meubles etc... Ce qui fait que mon grand père est un peu désorienter et ne sais plus qui croire. Qu'est- ce que mon père doit faire ? Mon grd père n'a pas fait de testament et sa va être le gros bordel pour se partager les biens. Si vous avez une solution qui pourrait nous aidez car mon oncle ne comprends rien et refuse toute discussion et mon grand pere se laisse manipuler...