Interrogation sur la succession

Bonjour, je suis à la recherche de conseils
Voilà, quand j'ai divorcé j'ai acheté une maison en mon nom
Je suis remariéedepuis 3 ans et je vis donc avec mon mari divorcé qui a lui aussi acheté la maison à son nom
J'ai déjà un peu investi dans "notre" maison alors qu'elle ne m'appartient pas !
Nous nous sommes mariés il y a 3 ans avec un contrat de mariage et nous avons pris la précaution de faire un testament qui stipule que nous laissons respectivement au conjoint l'usufruit de chacune de nos propriétés
Moi, j'ai 5 enfants et lui 2
En fait je vis dans une maison qui ne m'appartient pas le remboursement du prêt se fait tous les mois( 1700 € ), c'est pris sur notre quotidien
J'aimerais maintenant que j'ai un travail en constante évolution pouvoir avoir cette maison d'habitation également à mon nom, quelles sont les possibilités ?
Aussi, par précaution, nous nous interrogeons pour l'avenir quant à la succession, si un de nous décède ou les2 que devons nous envisager pour que tout soit équitable pour les 7 enfants et surtout que l'on soit à l'abri dans le cas où l'un décède.
Pourrons-nous faire des travaux dans la maison sans demander l'autorisation des enfants....?
Merci de me donner des pistes de réflexion,
Cordialement
Annette