Devoirs d'un enfant envers ses parents

Couple sexagenaire sans ressources apres de graves deboires financiers, en attente de constitution d'un dossier pour beneficier du RSA et de l'allocation logement, peut-il demander a son fils (qui, grace a ses parents, a maintenant une situation confortable en Suisse avec son epouse), une pension alimentaire pour subvenir a ses besoins au quotidien et, dans l'affirmative, comment doit-il proceder pour obliger ce fils a verser cette pension alimentaire et sur quelles bases?
Merci de votre reponse.
Meilleurs sentiments.