Les droits parentaux

bonjour voila je vous explique je suis séparer de mon compagnon c'est lui qui a la garde de notre fils de 9ans mais nous avons 50 50 au niveau des droits. quand notre garçon étais petit il était placé en famille d' acceuil il y est rester 2 ans car la famille d'acceuil était trop proche de lui donc le juge la rendu au papa car l famille d'acceuil se prenait pour ses parents et la je vient d'apprendre que depuis toujours en fait que mon ex est rester en contact avec eux et fait meme dormir notre enfant là bas alors que je ne sui pas d'accord a til le droit?merci