Vol à l'étalage - risques

Bonsoir,
il y a quelques jours avec une amie nous avons eu la pire idée du monde de voler des bijoux complètement ridicules dans un magasin (appartenant à une grande chaîne). Les vigiles nous ont emmenés dans une petite pièce et demandé de signé un papier ("reconnait les faits") mais au moment où on allait retourner au magasin pour payer les articles, ils nous ont fait sortir, sans aller payer,et dit qu'on allait recevoir une lettre du procureur. Ils n'ont pas appelé la police.
De plus la vendeuse nous a signaler qu'elle nous avait déjà repéré dans son magasin et qu'elle avait des caméras.
Va t on considéré ceci comme un premier vol où que les caméras sont un élément suffisant pour nous considérer comme des récidivistes?
Merci si vous avez la gentillesse de répondre, je sais que ce que j'ai fait est très mal, je n'en dors pas la nuit, je ne mange plus, je me sens tellement coupable...on ne m'y reprendra plus!