Créer son entreprise aide a domicile

Bonjour,
j'aimerai créer mon entreprise d' aide à domicile, je voudrais savoir comment faire pour me lancer je ne sais pas du tout comment créer une entreprise, et quel sont les démarches à effectuer? par ailleurs j'ai déjà un travail comme assistante maternelle, ce travail ne m'intéresse plus, je voudrais savoir si j'ai le droit de créer mon entreprise et en même temps garder mon emploi d'assistante maternelle au cas si mon entreprise ne fonctionnerai pas? j'attends vos réponses merci d'avance