Changement de garde

bonjour
voila cela fais 6 ans que je suis separer j'ai la garde de mes filles de 8 et 6 ans. il y a 3ans leur pere a fait changer le droit de visite et dhebergement mais il ne le respecte pas et a ce jour il m'annonce que mes filles lui fait la demande de venir vivre chez lui. ce que je peux comprendre car elles ne le voient pas souvent car monsieur les prends que pour les vacances scolaires si il est dispo.
apres en avoir parler avec mes filles elles veulent aller vivre la bas mais vu leur ages et les arguments developpés je ne sais pas quoi faire ? comment ca se passe si elles vont la bas et quelles veulent revenir ? je n'irai pas contre leur volonté je pense que par amour et pour leur bien etre je dois leur permettre de pouvoir vivre avec leur papa.
peux t'on faire un jugement amiable et provisoire style un essai sur une année scolaire et l'annuler si cela ne conviens pas a mes enfants.

merci de vos reponses je suis un peu perdue et ne sais pas trop comment réagir .