Changement de garde

Bonjour,
voici 5ans que je suis divorcée du pere de mes enfants, et voila 3ans que mes enfants (12 et 9ans) ne souhaitent plus aller chez eux .
Jusqu'à présent je les ai toujours incité à y aller en leur disant que tout se passerait bien, que ca allait vite passé et qu'ils allaient s'amuser out les deux.
Malgrés cela ca ne s'arrange pas, c'est meme de pire en pire, il a toujours eu envers eux des propos deplacé, des insultes envers eux (et moi), il les rabaisse sans cesse, ne s'occupe pas d'eux, certaines fois de la violence physique, mais surtout de la violence psychique.
A plusieurs reprise j'ai essayé ed lui parler mais....rien il se fou de se que je peux dire.
Les enfants n'arrivent pas à lui parler tellement ils ont peur de lui, ils jouent meme un role quand ils sont avec lui peur de ses reactions qui peuvent etre violentes.
Depuis 1ans ils sont suivis tout les mois chez un psy, et lui a plusieurs reprises m'a dit qu'il fallait que je fasse des demarches. Car pour eux c'est decidé ils ne veulent plus le voir.
Je me suis renseignés, pour faire les demarches et j'aimerai demander qu'ils aient un choix libre. On me demande des attestations par mon entourage, mais va t il en avoir une copie au moment du montage du dossier? aura t il acces a ces attestation? je demande ca car j'ai des mais qui ont peur aussi de sa reaction(qu'il s'en prenne a eux apres) (comme quoi meme les adultes le craignent...)
Mes enfants sont ils obligés de continuer à aller chez lui une fois qu'on a monté le dossier car ils ont peur de sa reaction quand il va l'apprendre.

Merci de votre aide