Terrain enclavé

Bonjour,
Nous sommes propriétaire d'un terrain constructible. Il existe un chemin d'accès communale qui dessert une dizaine de maisons. Notre terrain de situe au bout de cette route. La Mairie nous refuse le permis car l'accès ne respecte pas la largeur minimum de 5 mètres imposée par le PLU. Le tracé d'une route conforme existe depuis des années mais n'a jamais été réalisé. Les différents propriétaires avaient donné leur accord pour ce projet de route (entrainant pour chacun une cession d'une partie de leur terrain pour pouvoir élargir la route) qui n'a jamais été notarié et qui est donc devenu caduque. La commune avait de plus accordé à l'époque un permis sous réserve que tous les différents propriétaires signent ce projet de route. De plus, à ce jour un camion de pompier ne peut pas passer. Est ce que la Commune n'est elle pas obligé de mettre au norme cette route même si aujourd'hui les différents propriétaires ne sont plus d'accord de céder une partie de leur terrain pour l'élargissement ?