Prescription RSI

Bonjour,
ma situation est la suivante:
Etant enceinte de 4 mois,je viens de recevoir une lettre de la rsi m'annonçant que je n'aurai aucun droit sur ma maternité en raison de cotisations impayées.
Or,il s'agirait de charges qui dates de 2005.
Je n'ai aucune lettre ni trace écrites de ces charges.
Si je veux être indemnisée pour ma grossesse la rsi me demande de régler la totalité.
Il me semble que le délais de prescription est de 5 ans,si c'est le cas,est ce que quelqu'un pourrait me dire qu'elle est la solution et surtout me dire comment récupérer mes droits par rapport à cette prescription...
Merci beaucoup