Violence envers un mineur

Bonjour,

Je tiens tout d'abord à préciser qu'aucun mineur que je connais n'est actuellement battus ou en danger, c'est une simple question.

Lorsqu'un père frappe sa fille et se retrouve donc en prison, à sa sortie est ce que c'est possible qu'il se retrouve à nouveau avec sa fille vivant dans la même maison sachant que durant sa détention elle a été chez une cousine au père ?
Pour info, durant la période où elle a été battue et la période où le père est sortie de prison, la fille est mineure et a atteint la majorité que plusieurs années après.

Merci d'avance de me faire partager vos connaissances à ce sujet.