Loyers impayés

Bonjour, je loue un studio. Au début, le versement du loyer était a peu près régulier. Mais les mois passent, et le paiement se fait plus sporadiquement. un mois c'est la moitié du loyer, un autre mois c'est pas du tout, les autres c'est une petite partie et ainsi de suite... Mon locataire me doit actuellement 4 mois, plus des arriérés d'autres mois non complet (enfin a peu près 2 000 €) (heureusement je perçois directement la part de la caf). Je compte lui adresser un courrier LRAR avec un préavis de 6 mois pour non paiement de loyer et invoquant le fait que je veux récupérer le bien pour loger un membre de ma famille (c'est mon petit fils).
Est-je le droit ?
Une procédure d'expulsion n'est pas assez rapide, on m'a dit que cela peut durer 2 ans ???C'est une personne qui ne travaille pas, sans voiture (a fait quelques formations) et surtout qui ne répond pas à mes coups de fils.
Réconfortez-moi et dites moi surtout si ma démarche est bonne.
Merci