Reconnaissance de dettes déduit a l'héritage

Bonjour,
Voilà mon fiancé et moi nous vivons ensembles depuis quelques années. Depuis la naissance de notre enfant nous avons du mal a terminer les mois. Mon fiancé avait un prêt voiture a sa banque qui devait se terminer dans un an et son père a décidé de nous aider en remboursant la totalité du prêt restant. Nous avons décidé ensemble d'établir une reconnaissance de dettes, mais le beau père a décidé qu'au lieu qu'on lui rembouse tout les mois une petite sommes, les 5000 euros qu'on lui doit sera déduit de l'héritage de mon fiancé le jour ou son papa décède. Nous sommes d'accord avec ça. Quel document doit on remplir? Nous savons qu'il faut établir en trois fois un pour son père, un pour nous et un pour les impots. que doit on mentionner dans ce document par rapport a déduire le montant a l'héritage et qu'il n'y aura pas de versement tout les mois? merci pour les réponses.