Recupere la garde

Bonjour, je vous expose mon probleme.
mon ami a divorce il y a 2 ans et aujourd'hui on voudrais recupere la garde des enfants.
suite a la demande de l'ainee qui souhaite vivre chez nous nous avons decider de prendre les 3 car ce n'est plus possible de les voir dans cet etat :
vetements sale ou dechires se lave deux fois par semaine, elle leur tape dessus pour rien car quand elle n'a plus d'argent pour s'acheter a boire ce sont les enfants qui prennent, et forcement elle ne peut pas joindre les deux bout quand elle achete pres de 300e d'alcool par mois il ne reste plus grand chose pour faire les courses donc les enfants ne font qu'un seul repas par jour et encore quand ce n'est pas des gateau, elle deblaterent a longueur de journees des insultes a notre egard, elle ne s'occupe pas d'eux... enfin bref et j'en passe .
le grand a peur d'elle quand il rentre est se cache souvent dans sa chambre.
nous avons saisi le jaf et l'ainee souhaite obtenir une audience, mais nous ne voulons pas qu'elle le sache car les represailles vont etre douloureuses pour les enfants de plus nous savons qu'elle n'ira pas au tribunal et qu'elle n'y emmeneras pa non plus l'ainee.
nous voudrions savoir si nous avions un recours pour que l'ainee puisse jouir de ses droits sans que l'on se metent en faute et sans qu'il "en prenne plein la tete" par sa mere????
merci de vos reponses nous avons peur pour les enfants et ne savons pas quoi faire.