Adoption simple

Bonjour,

Je suis famille d'accueil depuis de nombreuses années. J'exerce seule car je suis divorcée depuis longtemps également.
Dans le cadre de mon métier, j'ai accueilli de début 1993 à fin 2011, une fille qui a maintenant presque 21 ans.
Elle est arrivée chez moi à l'âge de 14 mois.
A l'époque, sa maman était en vie, mais en 2005, cette dernière est décédée subitement laissant l'enfant sans aucune famille proche en France puisque née de père inconnu (la famille maternelle vit au Sénégal )
Mes 3 filles et moi-même avons toujours considéré cette enfant comme partie intégrante de notre famille. Pour mes filles elle est leur soeur, pour moi elle est ma 4ème fille.
A présent, je désire faire des démarches pour adopter (adoption simple) cette jeune fille. Elle sera ravie, ça je le sais bien. Nous en avons déjà parlé.
Ce serait une façon d'officialiser nos liens qui sont affectifs, et aussi ceux d'une filleule et de sa marraine (en 2003, elle avait choisi de se faire baptiser et de me prendre pour marraine, avec l'accord de sa maman).
Je précise que cette jeune fille est française. Sa maman avait obtenu la nationalité française en 1980 lorsqu'elle avait épousé un monsieur français (ils avaient divorcé en 1988).
Je viens de lire sur ce forum qu'il faut se renseigner au TGI duquel dépend ma commune.
Pour les frais, j'ai lu que cela diverge. Mes revenus ne sont pas élevés.
Notaire, avocat, comment faire précisément ?
Puisque cette jeune fille est majeure, comment procéder ? Je suppose qu'elle doit donner son consentement.
Dois-je prouver que je l'ai élevée ?
Merci beaucoup de m'éclairer.