Prêt d'un terrain et construction illicite

Bonjour,

Je me pose des questions par rapport à la situation de ma belle mère. Suite au décès de son mari il y a une vingtaine d'année elle a conservé l'usufruit du terrain qu'elle avait acquis avec son mari et dont la propriété et revenu à ma compagne ainsi qu'à son frère et à sa soeur.
Du vivant de mon beau père, lui et ma belle mère avait établi un "papier" visant à prêter une partie de leur terrain à une soeur de ma belle mère.
Je précise que ce terrain n'est pas constructible.
Hors, la soeur de la belle mère à fait construire une maison sur le terrain sans l'autorisation de mes beaux parents et sans en avoir le droit les terrain n'étant pas constructible. Aujourd'hui ma belle mère voudrait savoir quels sont les moyens qu'elle a pour récupérer son bien. De plus sa soeur s'est déclarée propriétaire du terrain qui lui a été prêté auprès du cadastre. Hors elle ne possède pas de titre de propriété donc je me demande comment cela est possible.

J'espère avoir été clair.
Merci d'avance