Aide pour personne agée

Bonjour,

je voudrais savoir car j'ai une grand mère de 88 ans et mes parents me propose de m'en occuper en toute légalité et que ce soit reconnu par l'état c'est a dire qu'un contrat de travail soit établi. est-ce possible d'avoir un contrat de travail en s'occupant de sa propre grand-mère ou pas