SCI suite au décès d'un associé

Bonjour,
J'ai constitué en 1979 une SCI avec un associé décédé au printemps 2011. Nous l'avions constitué dans le but d'acquérir un local professionnel dont nous étions nous-même les locataires et où je continue aujourd'hui à exercer seule. Les héritiers-- son épouse et ses deux enfants majeurs -- sont désireux (et moi aussi) de le remplacer, sans doute à 25% pour chaque enfant et 50% pour l'épouse qui deviendra ma co-gérante à la place de son époux défunt. Pouvez-vous me dire le procédé à suivre pour intégrer les nouveaux associés? Les parts sont à 50/50 et d'un montant symbolique.
Nous avons déjà échangé des lettres recommandées exprimant notre accord. Pour la modification de la co-gérance, j'ai pu m'informer auprès du Greffe de Commerce, et je pense avoir compris. Merci d'avance de vos éclaircissements;