Enlever l'autorité parentale du pére

Bonjour,
j'ai une fille de deux ans qui n'a quasi jamais vu son pere pour etre honnete elle la vu deux fois depuis quelle est née ( elle etait bebe)en principe il doit venir la voir tout les samedi depuis plus d'un an et doit me verser une pension alimentaire tout les mois
malheuresement il ne suit aucune des conditions qui ont ete mise lors de notre rdv avec le juge pour enfant alorq qu'il etait bien conscient de la distance et des frais de deplacement pour venir voir sa fille(300km)
a ce jours jke n'ai plus de ses nouvelles ert ils ne prend plus de nouvelle de sa fille
je voudrait savoir quelles demarches je dois entreprendre pour lui enlever si posiible les droits sur ma fille
merci