Mesure d assistance educative

Bonjour,
je n ai pas la garde de mon fils de 6 ans qui vit a 800 km de chez moi,sa maman a refait sa vit avec un monsieur qui a voulu la tuer et qui a pris 6 mois de surcis pour violences conjuguales...pendant 2ans des suivits medicaux n ont pas ete fait,pas de pediatre a ces 3ans, aucune scolarite ni activite...donc j avais recuperer non officielement mon fils du fait de cette agression du beau pere sur sa mere.a 4ans et demi il est toujours en couche,pas propre,dans un etat physique, psychique lamentable.au bout d une semaine je le rend propre et enfin scolarisé.donc j lui fait passer sa visite obligatoire de ses 3ans (ouf j avais enfi. eu le carnet de sante) 6/10 sur chaque oeil...aie.youpi mon fils est scolarisé,sociabilisé,propre. elle veux le recuperer, par le jaf et sur juste une lettre elle le recupere...j passe au tribunal de la petite enfance...il mette en place une investiguation sur place chez la mere(le juge a montrer l manque de soin,que la mere n etait po conciente des problemes de mon fils...etc).Nouveau coup,maintenant le juge des enfant veux mettre une mesure d assistance educative...gros coup dur pour moi sachant les faits contre la mere et aussi le fait que sa fille de 1an dors dans une cuisine...
J avais deux trois questions:
=>pourquoi la mise en place de cette mesure d assistante edu cative?ca veux dire que mon fils peut etre en danger?que sa mere ne sait pas s en occuper?
=>j ai fait demande au JAF pour que mon fils soit transferer chez moi(que j en ai la garde...),sachant que j travaille,ma compagne aussi,qu on est stable dans notre vie et psychologiquement aussi,as t on nos chances pour recuperer mon fils?sinon que faire?