Demande de changement de garde

Bonjour,
Je vis avec mon ami et 3 enfants, mon ami a eu un enfant de son coté au par avant il y a eu un jugement avec les week end 1 3 5 et la moitié des vacances scolaires.Tout se passe très bien à la maison sauf que depuis plusieurs mois le petit se met à pleurer lorsqu'il faut le raccompagner chez maman le dimanche soir, c'est déchirant pour lui et nous tous.
Il refuse de rentrer dans le couloir de l'immeuble et en vient même à partir en courant sur la route.
Sachant que cette dame vit dans un appartement avec 2 chiens qui font leurs excréments à l'interieur, un ami qui fume des choses pas catholique, qui boit (il vient de faire une pancréatite) que le ménage n'est pas fait (alors que le petit est allergique et athsmatique)que les deux dernière fois qu'il est venu il n'avait pas été lavé de la semaine (il se lave l'autre week-end chez sa grand-mère car maman ne le garde pas le week-end, il vaut certainement mieux pour lui), que la maitresse a demandée à maman de racheter des chaussures parce qu'il tombait avec les siennes qui n'avaient plus de semelles, qu'il est arrivé à l'école avec une crète sur la tête, que maman ne connait pas le nom de l'allergologue puisque c'est nous qui prennons les rendez-vous.......
Quelle est la marche à suivre pour pouvoir obtenir la garde de cepetit garçon ?
Que faut t-il invoquer puisque nous n'avons pas de prueves ?
Merci de vos réponses