Aide pour vivre chez sa mére!

Bonjour,
J'ai 16 ans, bientôt 17. Je suis en garde alternée, et je voudrai ne plus allez chez mon père donc vivre chez ma mère car je ne s'entend plus avec mon père et autres.
Certaines personne m'ont dis qu'il fallait faire une lettre au Juge mais je ne sais pas comment faire cette lettre.
Merci d'avance.