L'entente avec mes parents n'est plus d'actu"

Bonjour, je suis une fille agée de 19ans et j'aimerais savoir comment faire pour que mes parents n'aient plus de droit sur moi et pour pouvoir me faire émanciper si celà est possible, car depuis mon adolescence avec ma mère ça ne plus puis mes parents n'ont plus confiance en moi! Ils ont déjà voulut me faire émanciper plus tôt ds ma jeunesse! j'aimerais qu'ils n'aient plus de droits sur moi! Est-que vous pouvez m'aider?
(ps: c'est une personne de confiance que recevrat les réponse pour me les transmettre, car je n'es plus acces à internet ect)