Connaître les terres dont on est propriétaire

Bonjour,

Suite à des héritages multiples et anciens, et n'habitant plus dans la région où nous possédons des terres, je ne suis pas certaine de connaître actuellement toutes les parcelles qui nous appartiennent.
J'ai déjà demandé des relevés des terres possédées dans certaines mairies (où ils se sont d'ailleurs trompés en oubliant une page une fois!), mais comment être certaine que tout ce que nous possédons a été pris en compte? N'y a-t-il pas un endroit qui centralise toutes les données sur l'ensemble du territoire et peut nous dire toutes nos propriétés (nous payons des impôts dessus...)?
Bref, comment puis-je avoir la matrice cadastrale de tout ce que je possède, alors même que ceci est disséminé sur plusieurs communes voire plusieurs départements?

Merci d'avance,