Demande de RSA

Bonjour,
je suis en France depuis 2001,j'ai 2 enfants en bas d'age mon mari travaille touche 1019 euro brut.est ce que j'ai le droit de faire une demande de RSA sachant que mon que j'ai eu 2 cartes de séjour régulières et 3 autres espacés.Autre chose je veux faire une formation à distance-faute de place en crèche pour mon dernier - et j'ai pas les moyens de la payée y a t'il une aide financière pour ça.merci