Louer à son enfant qui a RSA

Bonjour,
Nous avons actuellement une maison mise en location (maison totalement payée).

Celle-ci se libère et ma fille seule avec deux enfants et étudiante pourrait en profiter.
Si je lui prête la maison, que se passe-t'il fiscalement ?

actuellement elle est locataire et paye un loyer mais elle touche l APL je pense que si c'est nous elle n'y a pas droit et donc nous perdrons notre loyer ?

Comment faire pour légaliser la situation ?

Merci