Puis je demander une pension alimentaire

Bonjour,
J'ai 54 ans, je suis handicapé suite à un A.T. petite rente de 330 euros tous les 3 mois, et un rsa de 410 euros par mois, j'ai continuellement de gros soucis de santé qui s'aggravent au fil des mois. Je souhaite demander une aide alimentaire à un père qui ne c'est jamais occupé de moi depuis ma plus jeune enfance et je ne parle pas de son comportement malsain vis à vis de moi. Depuis des mois je n'ose faire une demande, puis-je le faire par l'intermédiaire d'un tribunal, il n'aime aucuns de ses enfants, ne prend jamais de nos nouvelles aux dernières nouvelles que j'ai de sa compagne qui est bien malheureuse avec lui, il lui a dit tiens elle n'est pas encore morte celle-là en parlant de moi, pour vous situer le méchant personnage que c'est. Je ne veux pas avoir à faire à lui trop de choses que j'ai encore en moi et que je ne peux effaçer de mon enfance. Donc, ma demande est, est-ce que je suis en droit de lui demander une pension alimentaire, car il me reste pour vivre par mois 100 euros, j'ai perdu 37 kilos en un an, la nourriture coute trop cher. Je vous remercie de votre réponse et surtout comment tourner ma lettre auprès du tribunal. Merci à vous. Solange