Coup de butoir à la reprise d'accélération

Bonjour,
j'ai un BMW 520 D automatique de Nov 2009, 40 000 kms
Depuis qq mois j'ai constaté que lorsque je ralentis pour être presque à l'arrêt , gestion seconde /première (ex. à un céder le passage) et que je ré accélére pour reprendre de la vitesse ( accélération douce) je recents un coup de butoir,une secousse.
Ce constat n'a lieu aux autres rapports.
Mon garage BMW me certifie que c'est normal.
je suis étonné car j'ai eu d'autres véhicules automatique et je la gestion des rapports se faisaient en douceur , d'où l'intérêt d'une boite auto.
Proche de la fin de garantie du véhicule : je m'inquiète d'autant plus.
Est ce une défaillance électronique ?
Quelqu'un a t il eu ce problème et identifié la panne ?
Merci de m'orienter car je compte intervenir auprès du service client BMW et pour cela il me faut de bons arguments techniques.