Pb assainissement non collectif

Bonjour,
Nous avons signé un compromis de vente en date du 12 mai avec un diagnostic daté de mars 2010 non conforme où il était mentionné ajout d'un pré filtre...les vendeurs nous assurant que les travaux ayant été réalisés en 2006 tout est aux normes, au pire grosso modo 1500 euros de travaux en étant larges mais la notaire exige nouveau diagnostic. Là le nouveau diagnostic est alarmant, sous dimensionnement de la fosse septique,...travaux estimés à 10 000 euros. Bien sûr la notaire n'a pas jugé bon de nous mettre en garde donc pas de clauses suspensives dans compromis. Est-ce un vice caché? La vente a lieu le 20 juillet, nous voulons renégocier le prix de la maison, la notaire ne veut rien savoir, elle indique que l'on a signé avec des travaux en connaissance de cause pour la non conformité. Pouvons nous annuler la vente sans frais?? Quel recours avons nous??