Comment avoir la garde de sa fille quand la mere en a la garde

Bonjour,
mon oncle a eu une fille avec une femme qui en avait 4 seulement elle est completement folle et lui fait des histoires mais elle lui fait du chantage et lui dit que si il part avec sa fille elle porte plainte . Il est bloqué et ne ces plus quoi faire il est obligé de rester avec elle si y veut voir sa fille .
SVP aidez moi sa serez vraiment gentil !