Séparation à l amiable sans juge ????

Bonjour,
ma concubine m a quitté en 2010 et est actuellement sans emploi . elle touche le rsa en totalité, je lui verse 200 euros de pension alimentaire ( somme décidée à l amiable ) pour 2 de nos filles . or la caf reclame un jugement officiel pour maintenir les prestations sociales ( rsa) de mon ex , devons nous reellement passer devant un juge ou bien peut on utiliser les services d un huissiers ou bien avons nous le droit de rester sans juge, ni autre personne juridique ( ça nous éviterait des frais difficilement remboursables)? Sans compter les dechirements deja vecus qui risquent d etre vecu à nouveau autant pour nous que pour nos enfants