Succession d'un parent décédé

Bonjour,
mon père est décédé il y a quelques années d'une maladie. Ma mère et lui avaient, peu de temps avant son décès, changé leur contrat de mariage pour aller vers le régime de la communauté de biens. Nous sommes 4 enfants issus de ce mariage. Après le décès, je n'ai jamais entendu parlé d'héritage ou quoi que ce soit, c'est mère qui a tout géré, vendu... Aujourd'hui le père de mon père est décédé et je ne sais pas qui doit hérité: ma mère ou moi et mes frères et soeurs? Bien sûr je parle de la part de mon père (il avait 4 frères et soeurs avec qui il y a une indivision si j'ai bien compris).
Merci d'avance de vos réponses...