Jaf urgent

Bonjour,
Mon mari est divorcé de son ex-épouse depuis 8ans et a 2 enfants 12 et 15 ans, lundi dernier elle a tenté de se suicider et "tapé" les enfants... nous les avons récupérer, ils ont peur et ne veulent plus retourner chez leur mère.. elle leur fait du chantage affectif, elle a changé la serrure du domicile et leur a coupé leur portable... j'en passe ... nous subissons aussi des menaces....Nous avons juste un certificat médical nous précisant que sa santé mentale est fragile .
Mon mari est hors la loi puisqu'il n'a pas le droit de les garder plus de temps que son week-end ... il passe sa vie à la gendarmerie pour signaler des nouveaux faits...
Comment peut-on faire pour récupérer au plus vite les enfants... ?
y a t'il une procédure d'urgence ..?
Merci