Autorité parentale conjoint

Bonjour,
Nous avons l'autorité parentale conjointe, avec la fixation de l'enfant chez moi " le père ".
Cela fait trois ans que je m'efforce a ce que ma fille soit le plus possible chez sa mère, " le mardi soir et mercredi + toute les petites vacances scolaires quand je travail " en plus du droit de visite et d'hébergement classique qui est dit sur le jugement rendu.
Mais je subit constamment des pressions morale quand la petite est gardé par sa grand-mère paternel, alors qu'elle en toute sécurité.
A t'elle le droit de faire ça, alors qu'elle n 'a jamais versé la pension alimentaire en 3 ans, ni participé au moindre frais de cantine scolaire...</gras>
Alors que puis-je faire, quand elle me menace, de saisir le juge pour empêcher la grand mère paternel de voir l'enfant, et d'exiger que je lui donne la petite le mardi soir au mercredi soir sans pouvoir refuser, même en ayant prévu une activité ou autre.