À quel âge un enfant peu témoigner ?

Bonjour, je suis sépare depuis 2008 mais vu des problome perso je vais pa tou dir .mon souci ,je voudrais savoir a quel age peu témoigné 1enfant devant le juge pour savoir sa decisoin etre,avec son pére ou sa mére
sinon ,pour les déplassement qui fait quoi si la mére part de la regoin ou à pluseuirs km qui de droit le pére ou la mére fai le trajet