Au secours je veux recuperer mon vehicule

Bonjour, je suis separer de la mere de mon fils depuis 2 ans et demie maintenant je lui et demander de me rendre mon vehicule chose qu elle en veut pas alors que j ai la preuve sur tou mes relever de compte que c moi qui l et payer du debut a la fin et la carte grise et au deux nom ,, j ai fait une relance par huissier et elle devait me la remettre dans les 15 jours qui suive chose qui na pas ete effectuer je voulais savoir si je pouvais me rendre directement chez elle afin de recuperer mon vehicule suis je dans mes droits ??? merci