Pb de garde

Bonjour,
je suis divorcée d'un homme pour violences conjugales. nous avons eu 2 enfants, aujourd'hui 9 et 6 ans. cet homme est violent, alcoolique, conduit sans permis... c'est quelqu'un de dangereux. son droit de visite a été réduit à un dimanche par mois car il n'a pas dégné s'occuper des enfants pendant presque un an. aujourd'hui, je suis inquiète quand mes enfants vont chez lui, j'entends de la bouche de mes enfants des choses qui me glace le sang. par exemple, manipulation d'un fusil dans lequel une balle est coincée alors que les enfants sont dans la même pièce, environnement très sal... mes enfants angoissent chaque veille de ce jour. je suis consciente qu un jour par mois, ce n'est pas la mer à boire, mais ça l'est pour mes enfants qui ne se sentent pas en sécurité. Leur grand mère n'aide pas beaucoup car soutien son fils et essaie de les manipuler . jusqu'ici, nous avons réussi avec ma famille à leur garder un certain équilibre psychologique, mais pour combien de temps?
comment peut on arriver à ce que le droit de visite se fasse dans un endroit neutre, sous la surveillance de quelqu'un?