Renonciation de succession

Bonjour,
j'ai appris que mon père etait décédé depuis 8 mois alors que je n'avais plus de nouvelles depuis 22 ans, mes demi freres et soeur me demandent une renonciation de succession mais je ne les connais pas
Il semblerait qu'il y ait un credit à devoir de 22 000 € et 3 000 € sur le compte bancaire mais je ne sais rien d'autres et personnes est capable de me repondre. ma demi-soeur ne veut pas mettre de notaires au milieu car ça coute trop cher.
Selon la loi je ne peux pas faire une acceptation sous beneficie d'inventaire car le délai est passé.
Comment dois-je procéder ? Qui puis-je contacter ?