Litige parents -grands parents

Bonjour,
je ne parle plus à mes parents pour des raisons graves et personnelles mais ceux-ci réclament un droit de visite de mes enfants, qui eux, ne veulent plus trop y aller.quels sont leurs droits? quels sont les miens pour me defendre? quelles sont les possibilités qui s'offrent à moi dans ce cas? Tout en sachant, que mes parents sont un couple de la soixantaine, pas très stable qui se nourrissent régulièrement de dispute, bagarre violente et problème de boisson importante pour ma mère!