Connment faire pour modifier un jugement

Bonjour, divorcée depuis le 26 aout 2009 , ma fille rentre en 6èmè et mon ex la prend 1week end sur 2 , le vendredi il doit la prendre à 18h à mon domicile . mais je travailles et je ne peux etre à mon domicile et ma fille fini l'école 17h. , j'ai déménagé et elle a environ 1kilometre de l école !! , j'aimerai que le jugement change et que mon ex doits prendre ses enfants apres l'ecole car en plus il fini de bonnne heure!!! comment je peux faire pour que cele change a qui je dois m'adresser??