Bon de commande signé lors d'un salon

Bonjour,
Lors d'un salon de l'habitat, il y a déjà 5 ans, nous avons signé un bon de commande pour une salle de bain avec un premier versement par chèque de 1200 €. Nous étions alors jeunes propriétaires avec plein de projet pour notre maison.
Notre situation financière étant au plus mal après une cumulation d'évènements pour lesquels il a bien fallu faire face, nous avons du, avec l'aide de notre conseillier bancaire de l'époque, monter un dossier de surendettement.
La société a patienté jusqu'alors toujours dans l'espoir de venir installer cette salle de bain.
Notre situation n'ayant pas changé à ce jour et ce, pendant encore 3 ans, est-il possible de faire annuler cet engagement avec cette société afin de ne plus avoir ce poids sur les épaules. Nous faisons d'ors et déjà une croix sur l'acompte représentant environ 20 % de la commande.
Nous vous remercions par avance de tout conseil et aide que vous voudrez bien nous apporter.
Cordialement,